近年來，隨著智能制造的快速發展，越來越多的生產制造企業加快了升級換代的步伐。靈活、自動化的生產線和倉儲物流系統受到許多企業的青睞。防爆AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏度高、安全性好的特點。

防爆AGV的選擇主要包括基本參數和性能指標的選擇、導航方式和移植方式的選擇，能夠保證完成各種自動搬運，獲得較高的性價比。

1.導航模式的選擇

磁導航：低成本和簡單的實現。靈活性差，AGV智能沿磁條行走。

二維碼導航：防爆AGV定位準確，易于鋪設和改變路徑，路徑需要定期維護。如果站點比較復雜，需要經常更換二維碼。

帶反射鏡的激光導航：定位準確，可在無光環境下操作，激光反射鏡成本高，反射鏡與防爆AGV激光傳感器之間需要無障礙物，不適合空中有后勤影響的場合。

激光導航：采用先進的激光場景導航，創建地圖，實時修正機器人位置，無需手動設置二維碼、絲帶、磁條等標記。從而實現工作環境的零改造，可直接用于任何環境。

2.移動方法的選擇

叉車：可替代傳統的手動叉車，適用于碼頭、倉庫、工廠等貨運量大的環境下的物料搬運和裝卸，提高倉儲和裝卸效率。

潛伏式：可以像火車車廂一樣更換料車，但現場料車需要改裝，使潛伏防爆AGV可以潛入料車底部。

牽引式：無需對斗車做任何改動，只需在防爆AGV上增加一個牽引裝置，適用于用鏟斗和拖車運輸物料的場合，如化工運輸、垃圾收集等。

背包式：物料或物料箱可以直接放在防爆AGV上，物料可以運送到多個工位，適用于運輸頻繁，物料供應周期長的生產系統。

滾筒式：裝卸站只需一個連接平臺即可實現自動裝卸。輪式防爆AGV應用于工廠車間的貨物搬運。它還可以作為一個移動的裝載臺和加工臺，可以自動周轉材料。

隨著智能制造的快速發展，工廠智能化已經成為不可逆轉的發展趨勢。防爆AGV作為柔性生產線、立體倉庫等現代倉儲系統的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏度高、安全性好等特點，在智能工廠中占有重要地位。智能制造是軟硬件一體化，獨立的硬件發揮不了更大的作用。通常，防爆AGV與MES系統和WMS系統相結合。借助MES信息管理平臺，可以準確、靈活地完成物料搬運任務，提高生產的柔性和倉儲的智能化。